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VTD自动驾驶模拟仿真

VTD是使用广泛的开放平台，用于创建、配置和动画化仿真环境以及用于ADAS和自动驾驶汽车的培训、测试和验证的场景。它提供了用于道路网络创建、场景定义、车辆动力学、交通和声音模拟、模拟控制、图像生成、传感器感知等的模块化工具集，创建复杂驾驶场景的数字现实。可以用于MiL、软件在环（SiL）、硬件在环（HiL ）、驾驶员在环（DiL ）和车辆在环（ViL ）的交通场景模拟。VTD的最新研究进展能够在云端进行大规模的方案“边缘情况”的检测。这是通过使用数以千计的并行流程分析数百万种方案来完成的，比实时仿真更快地完成数十亿次虚拟测试，提高了ADAS和AD系统的速度。

VTD可以使用开放的标准（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

• OpenDRIVE是领先的开放格式，也是驾驶模拟应用中道路网络描述的实际标准。

• OpenCRG是用于创建、管理和评估详细路面的领先的开源数据格式和工具套件。

• OpenSCENARIO是先进的用于定义模拟道路网络中动态行为的开放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一种交互式的路网建模器，可以用作3D创建的基础。它由代表不同国家3D对象和纹理的大量资源库组成，可以创建完整的数据库和基本构造块（所谓的“平铺”）。

技术特点

01 支持OpenDRIVE®，OpenCRG®和OpenSCENARIO®

02 通过网络接口实现高度模块化和可扩展化

03 适用于不同应用领域(MiL、SiL、DiL、ViL、HiL )

04 精确的传感器模型(基于目标信息列表和基于物理的传感器模型);可通过SDK自定义

05 高质量图像实时渲染(PBR技术)，支持用户自定义

06 包含各种3D模型库和特定国家/地区的标志/信号数据库

07 复杂交通工况仿真

08 通过GUI和命令行，轻松地进行实时数据监控和输入

09 可从在个人计算机和完整的HPC环境下运行

10 轻松集成其他Hexagon AB解决方案，如Adams实时精确的传感器建模的车辆动力学模型

11 从Hexagon的Leica Geosystems中获取数据，建立场景模型

12 一千种方案中的边缘案例检测和云端技术支持